Dedicata a S.Pietro, fu costruita tra il 1598 e il 1636 dall'architetto Ottavio Nonni detto il Mascherino.
La monumentale facciata in stile barocco a due ordini sovrapposti, decorata da colonne in pietra sperone e da quattro nicchie con le statue di S. Sebastiano, S. Giacomo, S. Filippo e S. Rocco, è opera di Girolamo Fontana che la realizzò al piu tardi nel 1698. Sulla porta centrale è posto un altorilievo in marmo bianco che raffigura "Gesù che rimprovera S. Pietro" opera di B. Cometti.
L'interno a croce latina è diviso in tre navate e un marcato cornicione in pietra sperone posto al di sopra degli archi di sostegno della volta gira tutt'intorno all'edificio. Le cappelle delle navate laterali sono decorate con tele del XVI e XVII secolo e con dipinti più antichi provenienti da altri edifici religiosi.
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