I lavori per la sua costruzione iniziarono nel 1664, sulla preesistente chiesa del Crocefisso del XII secolo, per iniziativa del cardinale G. Colonna, su progetto di A. del Grande, furono terminati soltanto nel 1754 in seguito a vicissitudini finanziarie.
La chiesa crollò agli inizi dell'800. Venne riedificata nelle forme attuali da D. Palmucci e L. Bracci, fu abbellita da varie opere, fra cui un dipinto di Perin del Vaga ed un ciborio del 1517 provenienti dalla chiesa del Crocifisso e da dipinti murali di vari artisti. Vi è conservato un dipinto della Madonna detta della "Pietà" opera di T. P .Labruzzi a cui i cittadini sono molto devoti.
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